A magfúrás-más néven magmintavétel-egy fúrási technika, amelyet a geológiai feltárás során alkalmaznak felszín alatti kőzetmagminták kinyerésére.
Kifejezetten azokra a fúrási műveletekre vonatkozik, amelyekben a geológiai kutatás során a kőzetmagok kinyerése céljából forgó mechanizmust alkalmaznak.
Működési elve abból áll, hogy egy cső alakú fúrószárat használnak a kőzet gyűrűs zúzására a fúrás alján, ezáltal megőrzik a központi oszlopos kőzetmagot a kitermeléshez, majd a geológiai szerkezetek és ásványi lelőhelyek elemzéséhez. A magfúró berendezéseket elsősorban forgó mechanizmusaik szerkezeti felépítése alapján osztályozzák; ezek a következő kategóriába sorolhatók: forgóasztalos szerelékek, függőleges orsós fúrótornyok, erőgépek és felső -meghajtó berendezések. Továbbá a forgóegység hajtómechanizmusa alapján mechanikus hajtású, hidraulikus hajtású és elektromos hajtású magfúróberendezésekbe sorolhatók.