Az alagútfúró berendezések a fúrókarok száma alapján kategorizálhatók: egy-karos, kettős-karos, háromkaros-karos és négykaros-karos. Az Epiroc alagútfúró berendezései akár négy fúrókarral is felszerelhetők. A CRCC Heavy Industry kifejlesztette Kína első hazai gyártású négykarú-karú fúróberendezését és a világ első teljesen elektromos, nagy-magasságú, teljesen számítógépes háromkarú-fúróberendezését.
Mozgásmódjuk alapján lánctalpas vagy{0}}sínre szerelt kategóriába sorolhatók. Vezérlési mód szerint szabványos, távoli-vezérlésű és teljesen számítógépes (intelligens) kategóriába sorolhatók. Áramforrás szerint dízelmotoros-vagy tisztán elektromos kategóriába sorolhatók. A funkcionális integráció alapján ezek a szabványos fúróberendezések és fúró-robbantó-beépített fúróberendezések közé sorolhatók.